本年，从决策到量产托付搭载自研智驾决策的新款极氪001，极氪只用了4个月时候。

脱离之前的Mobileye决策，极氪自研的庞大智驾决策采选了全新的和野心平台。老款车型换代时，把这套软硬件装上车，要作念的蜕变并不少。

“在世界作念高阶智驾的厂商里，还莫得看到哪家用4个月把高阶智驾重新作念到量产。”

极氪副总裁、智能驾驶负责东谈主陈奇依然民风打这种高强度的攻坚战，极氪的智驾自研起步较晚，途中还有很大一部分元气心灵进入到正本的Mobileye决策，跑步追逐是他和团队的日常。

陈奇曾被称为“自动驾驶”的第一东谈主，2021年下半年加入极氪，这个时候点不算故意。因为在2021岁首，小鹏依然推出了袒护世界领域的高速NOA。在分秒必争的智驾卡位期，留给他作念出自研后果的时候并未几。

入职的前两年，陈奇先用泰半年时候搭建团队和设备体系，再用一年多的时候作念研发，完成量产框架的从0到1。而跑通第一次量产，又花了近半年时候。

旧年末，007持重上市，极氪有了第一批搭载自研智驾决策的车型。其时，极氪托付的智驾功能还仅限于高速NOA，在城市里唯有LCC和停车功能。

本年8月，极氪推送了面向世界的城市通勤功能；10月末，极氪开启采选端到端架构的无图城市NZP的世界公测。从第一款自研车型上市，再到今天量产无图端到端大模子，极氪只用了10个月时候。

极氪的无图端到端架构吸纳了行业流行的框架，即端到端+多模态大言语模子的快慢系统组合。极氪的端到端大模子现阶段为两段式，感知模子与规控模子通过透露和隐式连气儿，杀青反向传播、连气儿可导；其多模态大言语模子则定名为MLM。

这个架构除外，极氪还建议了汇集东谈主驾劝诫、东谈主驾轨迹以实时空环境等先验信息的数字先觉辘集。

极氪认为，如若把端到端大模子比作主谈主的大脑，多模态大言语模子比作主谈主的小脑，大脑+小脑的组合还不及以规复无缺的东谈主脑，所缺失的部分是海马体，也等于将进军信息滚动成永久挂牵的功能区。

数字先觉辘集承担着海马体的脚色，旨趣与挂牵行车功能相似，车辆在行驶中不断采集、千里淀自车数据与环境信息，形成劝诫信息，为端到端大模子与多模态大言语模子的决策提供参考与指示，杀青再行手司机向劝诫丰富的土产货老司机进化。

在极氪看来，端到端+多模态大言语模子+数字先觉辘集的组合，才是面向畴昔3到5年的无缺算法架构，瞻望行业的技艺道路会逐渐向这个方针逼近。

陈奇的团队成员中，有不少智驾劝诫丰富的内行。

他们自称是“国内开端作念城区智驾的一批东谈主”，其中一些东谈主从12年前就驱动战斗智驾，昭着智驾在城区里濒临的问题和挑战。

极氪成立于今，受到的最大质疑王人来自于智能化，关于陈奇的团队而言，追逐亦然为了“争一语气”。

一位极氪智驾自研团队的早期成员告诉雷峰网《新智驾》，团队的使命强度大、节点激进，然而极氪也有“佛系”的一面，“佛系”体当今莫得盲目奉陪友商的节律，之前王人是埋头在干，宣传很少，“不跟全球争，不跟全球抢，全按我方的贪图和节律来”。

三年时候，极氪打造了一个从硬件、底软、中间件、算法、诈欺到数据平台、器具链均为全栈自研的智驾体系。

在寂静集团走向整合、协同的趋势下，极氪的高阶智驾将面向系数这个词集团进行输出，已有品牌正在协商使用极氪的智驾决策。

雷峰网《新智驾》近日参与了极氪举办的两场疏浚会，与陈奇、极氪自动驾驶运营部部长顾志强进行了一次对话，《新智驾》对此进行了不改变应许的剪辑和整理。

Q：极氪从什么时候驱动作念端到端？

陈奇：有几个博士很早就驱动究诘，最近重心发力，追得快不是因为技艺毛糙，而是咱们正本的架构遐想依然有往这个方针作念讨论。

Q：极氪推出的无图NZP胜仗就采选端到端架构，中间是不是跳过了一些口头？此前小鹏、逸想王人曾默示，智驾的迭代可以加快，然而不行跳过。

陈奇：自动驾驶莫得银弹，无法用一种轨范惩办系数问题，要有好多工程上的积贮与千里淀。到当今为止，如若连基于BEV+Transformer的高速（NOA）王人没作念成，胜仗跳到端到端大模子，很难跳得昔日。

行业经验了好屡次技艺道路变更，从机器视觉到深度学习，自后是BEV+Transformer架构，开进城市里，先依靠高精舆图，再步入轻图，当今经验到无图跟端到端。

咱们比他们少经验的是重图跟轻图两个口头，咱们胜仗作念了城市通勤模式，以及当今的无图端到端，将来会把通勤模式跟无图端到端团结到沿途。

Q：如何意和会勤模式跟无图端到端的团结？

陈奇：通勤模式包含了一部分数字先觉辘集的信息，比如在通勤模式下走一圈，纪录时空环境信息，包括谈路的豁口，或者是市集和病院门口那些比拟劳苦的路口。早期，可以通过这些时空环境信息为端到端赋能，在这些处所作念更优化的处理。临了，这些智驾劝诫领悟成一个模子，渐渐通过模子输出（指示），惩办谈路情况等线性信息。

咱们会先把通勤和无图端到端王人作念到极致后，再作念这两种模式的团结。如若先把轻图和先觉辘集放进算法里，会过度依赖于先觉辘集，那无图的泛化才略可能作念得没那么好。

数字先觉辘集与端到端团结，输出端的轨迹数目加多，要在这些轨迹里选出最优的解，咫尺对规控东谈主员其实是一个很大的挑战。好多东谈主提到，端到端以后作念规控的东谈主是不是不需要了？端到端大模子是不可诠释注解的，正本作念律例的东谈主最知谈端到端出来的哪些数据是正确的，照旧要由这些东谈主对出来的轨迹和适度信息作念评价。

评价的维度包括着力、安全性和惬意性，要在这些维度里详情哪一条才是最优的轨迹，这关于规控工程师的条目更高了。如何评价这些轨迹是个很重要的话题，但当今全球王人没提。

Q：数字先觉辘集对躲避端到端“下限低”，有多大作用？

陈奇：可以打个譬如，举例前边有个坑，不管是深坑、浅坑照旧东谈主为画的坑，立马作念出响应的是端到端辘集。

会去念念考并字据坑的浅深来作念响应，是MLM大模子。

数字先觉辘集是发现全球王人在这个处所绕路，或者用户以前依然开过这条路，知谈这个处所有个坑，提前预判和变谈。

就像扁鹊三昆季治病，扁鹊年老治未病，扁鹊二哥治微恙，扁鹊治大病，数字先觉辘集类似扁鹊年老，在事情没发生前，就作念了防护性的动作，让智驾更安全、宽心。

Q：数字先觉辘集把不同车主采集到的数据王人上传到云霄，再分享给其他车主，是这种花式吗？

陈奇：初步是这种花式，背面也可以作念到千东谈主千面。城市通勤模式是字据个东谈主来的，当今要把数字先觉辘集袒护得比拟广，会先作念一版通用的，就像端到端一样，当今先作念通用，再字据地域作念个性化的东西。

顾志强：数字先觉辘集里面有两部分，一部分是先觉信息，还有一部分是把东谈主的开车劝诫放到模子教师之后千里淀成肌肉挂牵。

放武汉的驾驶数据进去，开起来就和北京、上海的不一样，因为每个地域的开车气魄不一样。模子轮廓教师后，会包含各地的驾驶气魄。

将来的终极形态，可能是在武汉的时候，就把武汉的驾驶风俗魄出来，达到入乡顺俗，开车气魄不突兀。天然这可能还要走一些路技艺杀青，但会往这个方针去发展。

更终极的就像大白（陈奇）说的，能作念到千东谈主千面，很是于把我方学的劝诫胜仗在土产货诈欺了。

Q：总体来说，极氪作念端到端有什么上风？极氪本来数据积贮并未几，本年能把端到端作念上车，靠的是什么？

陈奇：数据上头也不算少，依然有大几万台车在世界各地跑，本年8月以后，极氪每月的托付量王人在2万台以上。

端到端一方面靠数据量，另一方面得靠有用数据量，重要是如何把有用数据选出来，这很磨真金不怕火技艺。2015、2016年，好多车企王人说数据量好多，但本体上数据的类似度相等高，有用数据量不够。

另外除了有用的数据，端到端还需要好的数据配比。如若这方面作念得好，速率就能快好多。有好多智驾团队堪称请了国宾司机，按照他们的开车民风作念数据教师，但本体上可以从量产的数据里，把类似于国宾司机的驾驶气魄筛选出来，这是要花元气心灵、花代价的，但数据量可以作念得很大。

端到端后，智驾系统也会出现不雄厚的情况，未必跳跃，未必退化，唯有把整套智能驾驶的数据闭环了，数据筛选、清洗和后端评测体系构建完全，技艺真确透露作用。

Q：极氪切换到端到端架构，作念了哪些组织架构上的调度？

陈奇：组织架构上，端到端从感知、预测到规控王人是一个团队，着力最高，无论是物理的实体组织，照旧凭空组织，只消能把这个团队高效运作起来就行。

第一时候，咱们把感知、规控全拉通了，整合成一个凭空化的团队，有有意的东谈主遐想决策、盯决策，数据和教师系数这个词团队王人在沿途。

刚驱动的磨合期，团队系数东谈主王人聚到一个办公地点进行紧闭设备，沿途办公、沿途吃饭，比及能领会各个模块，或者成员弄昭着我方的任务后，再回到原位。

Q：当今咱们的预研团队会究诘什么方针？

陈奇：王人会看，咱们的多模态大言语模子还比拟低级，需要延续究诘；当今行业里依然驱动用ChatGPT作念智驾模子，咱们也在探索这个方针。另外，数字先觉辘集也还有好多可以挖掘的处所，咱们同步在究诘。

Q：端到端以后，咱们会有一个意象的团队限制吗？

陈奇：团队跟平台、车型讨论系。每个车型王人需要调试后再上车，比如001跟007的转向就有很大不同，是以每个车型王人需要一部分调试、测试的东谈主。

咱们当今照旧往前赶的阶段，本年咱们上了新款001、007，还有7X和MIX，背面也还有好多款在研的车型，要联络的车型好多，压力不小。集团协同以后，车型也会更多，是以当今还无法给出精准的预测。

不外，咱们团队的战斗力很强。以2025款极氪001为例，前后也就花了四个月时候，这照旧在更换了智驾硬件、使命量额外大的情况下杀青的。在世界作念高阶智驾的厂商里，还莫得看到哪家用四个月把高阶智驾重新作念到量产。

Q：当今无图NZP的公测时候提前了两个月，年底要全量推送，25岁首又要推door to door，杀青这样一个方针会有压力吗？

陈奇：压力坚信很大，好多时候王人是无天无日地作念，咱们每次王人会选一个城市，看管在那儿惩办问题。本年推城市通勤，就选拔在武汉、广州攻坚。

为什么选拔这两座城市？旧年底要量产007的时候，赶巧是广州车展，想着要量产了就先作念个历练，从上海开到了广州，另外还有一帮昆季往西部开，经过武汉。高速上一齐的发达还行，唯有极年少问题。其时在城区里，LCC照旧主打功能，比拼十字街头能不行过、十字街头能过多长这些议论。

咱们发现，广州和武汉的城区发达得一塌费解，是以在广州、武汉攻坚了简略一、两个月。

这样下来，咱们的LCC完全是行业顶流，只不外是NZP起来之后LCC就不太有东谈主用了。

2025款001的托付时候比拟短，也有一段攻坚战。旧年007上市之后，第一代居品有问题要种植，自后咱们要攻克“指尖车位（指尖停车、立体车位）”，作念城市通勤，这些王人占用了咱们好多资源。

天然通勤和无图对比行业来讲要略微晚极少，然而着力很高，咱们的推送也一再往前提。

能作念到这点，是因为咱们系数这个词架构搭得可以。在刚遐想的时候，咱们讨论了架构的可扩张性和演进性，是以能很快切换到无图端到端，这是咱们的上风之一。

另一方面是，昆季们也比拟荒疏付出，带有一些联想，很但愿能作念到行业里面的No.1， 是以也王人憋着一语气在拼。

如若能只作念一款车那就太爽了，我很齰舌以前的蔚小理能有很万古候的技艺积贮期，前期可以用一两款车来打磨团队和居品，咱们基本一齐王人在跑步追逐。

团队里还有Mobileye的决策，我当今还有好多元气心灵王人在那头。极氪和安总对用户王人相等负责，不管如何样，安总王人条目我一定要把每套决策王人作念好。

Q：回首加入极氪的三年时候，你会如何隔离极氪智驾自研的不同阶段？

陈奇：前边一年王人在搭团队和构建基础的研发才略。

主机厂的软件研发才略比起正本互联网或者高技术行业照旧相对薄弱极少，团队和软硬件设备体系的搭建花了半年多时候，到了2022年3月驾驭，团队的中枢骨架依然搭成，也有了智驾最小的原型。

第二阶段是泛泛研发的阶段，破耗了一年多极少的时候，到2023年6、7月份，整套量产的框架基本成型，数据平台、器具链也王人有雏形了。

咱们确实是从零驱动，咱们正本搭载Mobileye决策的车型数据，因为传感器的口头不同，没办法通用。

从2023年下半年驱动，等于多样量产的攻坚。

是以从2021年到2022年3月份，完成了团队的从0到1；到2023年年中，完成了量产框架的从0到1；到2023年底007上市，完成了量产从0到1的流程；这之后驱动多车型适配、量产车型眷注和新功能迭代。

本年8月推送城市通勤，也算是有个初步后果。紧接着10月份公测无图城市NZP，驱动了进阶城区的阶段。

Q：你以为自研步入正轨是什么时候？

陈奇：2022年5、6月依然步入正轨。

咱们团队里有很大一部分东谈主依然作念了很万古候的智驾，有些从2011年、2012年就驱动战斗了。我和咱们团队里好多东谈主也王人经验过大的居品浸礼，王人作念过上千东谈主以至是几千东谈主互助设备、代码行数达到千万量级的居品。

如若莫得这些经验，好多体系搭不起来。咱们当今的研发体系比拟健全。

我通常跟安总说，咱们帮公司作念好一个居品不算给力。行业里面有这样的例子，天然依然作念出了居品，但主力去职以后，没东谈主能接起来，对公司变成很大赔本。

重要是要把技艺、常识千里淀到组织里，这一块咱们作念得很是好，咱们从需求到遐想到设备到测试到售后，以至到用户运营，整套链路王人在兼并个平台里，双向可追忆。

Q：极氪作念智驾的气魄是若何的？

陈奇：咱们起步较晚，东谈主数未几，方针不行走错。极氪智驾的实验力很强，团队敢想敢拼敢干，另外皮技艺上咱们也会同期探索多个方针。

顾志强：咱们一驱动就花了比拟多时候去念念考架构，当今的架构想的比拟昭着，保证每一份研发进入王人不会绕弯路。

咱们通勤也发，无图也发，业界作念这两个模式的除了极氪，还有另一家头部车企，但他们家不是像咱们这样念念考的，咱们将来要将这两个居品形态进行领悟。

Q：极氪一边作念城市通勤，一边作念端到端，一边还在作念车型适配，散播了不少元气心灵，对研发体系的磨真金不怕火有多大？

陈奇：系数这个词架构咱们作念过遐想。端到端跟无图，如若当成两件事情来作念，东谈主力吃紧。端到端跟无图可以作为一件事情来讨论，端到端仅仅无图的一种技艺辛勤，也不一定要一下就过渡到One Model，可以先用两个模子把端到端作念起来。

像通勤、律例那部分，完全可以用来作念我的兜底，作念我的评价，跟无图团结。你把这些作念成一件事情，东谈主力破钞上就会小好多，不会因为同期开展几件事情导致东谈主力翻倍。

Q：极氪的智驾会把谁看成念鉴戒对象？

陈奇：咱们以为好的，王人学。每家王人有比拟好的处所，也有不好的处所，有些场景，咱们作念得更好。

当今无图城区智驾，每家王人还有好多问题，谁排年老、谁排老二莫得昭着标准，激进的版块会让用户不够冷静，逐渐开，反而冷静感更足。

是以，第一个无图城市NZP版块，咱们讨论得就略微保守极少。

Q：本年端到端的上车速率举座越过预期，你会以为这里面有被强烈竞争所裹带的要素吗？

陈奇：举座速率真实超预期，能有这样快的速率，亦然因为全球敢想敢拼，公司对智驾这边的资源很是歪斜。

行业卷起来，或多或少王人有被裹带的要素存在，莫得哪家不被这个大趋势推着走。

但在波浪之巅搏一把，亦然对东谈主生最佳的禀报。连被裹带的契机王人莫得，才叫行业的哀吊。

往回推两年，对当今的城区智驾王人不敢联想，正本花两年时候也作念不到这个程度。智驾一向是最难的费劲，照旧需要全球沿途繁荣昌盛往前推。

Q：当今市场有不同智驾技艺旅途，极氪保留了激光雷达，但也有厂商珍摄纯视觉，你们对不同旅途的安全性、本钱有哪些主见？哪一条技艺旅途最终会胜出？

陈奇：无图技艺和是不是纯视觉不矛盾，极氪如若把激光雷达去掉，发达也会很好。有图无图、带不带激光雷达，不是技艺道路之争，重要是如何讨论用户安全。

在莫得大数据教师过的场景下，如夜晚或极点天气，激光雷达的发达优于系数传感器，一束光发出去胜仗回波，以至可以感知到异形石头。有了激光雷达，好多极点场景会处理得更好。

林金文（极氪副总裁）：在极点场景里，莫得激光雷达，对高阶智驾的安全性保证是不及的。绝大部分厂家，包括华为这种智驾Top级厂家的高阶车型王人是带激光雷达版块，无论是头部、尾部汽车企业，王人支援高阶车型搭载激光雷达。

激光雷达很不菲，但杀青的功能和安全性雷同不可替代。极氪坚抓搭激光雷达，基本绝大部分车型王人是标配。

好多降价降到20万及20万以下的品牌，BOM本钱莫得才略承载激光雷达这样的高阶硬件，来杀青更高阶的智驾。极氪面对高端豪华市场，不会把价钱打得很低，雷同不参与价钱战，像001，三年前价钱是26万多，今天基础版亦然26万多，不像一些品牌价钱降得相等利弊，险些降50%以上，极氪照旧信守价钱底线。

Q：极氪背面系数的车型王人要上庞大智驾吗？会延续全系标配的方式吗？

陈奇：至少现阶段系数的居品是这样，然而背面照旧要字据居品的定位和节律来。

Q：那极氪当今全系标配的讨论是什么？

陈奇：作为一个高端豪华电动品牌，用料坚信要足。智驾是一个智能化部件，也要为三、五年以后的更新和迭代、功能演进讨论，至少那时候不会那么满目疮痍，让很好的功能用不起来。

Q：全系标配，其实很大程度是把智驾也免费送给了用户，触及到智驾交易模式的问题。了解到极氪里面正在探讨一些智驾处事，用运营来收费，你们对此的念念考是什么？

陈奇：运营模式收不收费，照旧要看市场来定。咱们真实有这方面的念念考。如若智驾体验达到一定程度，将来就要作念多样各种的处事，包括推选或者指挥处事。

比如到处事区里，胜仗指挥车辆到充电桩里充电，以至车主可以提前下车，又或者是推选餐厅，车主胜仗点极少，就能胜仗送到餐厅车位。如若将来粘性作念好了，有可能会是一种可以收费的模式。

咱们尽量把这种处事作念好，会形成车主的民风，极氪车用惯了，用其他车就不民风，好多为个东谈主量身打造的处事在其他车上找不着，那么下一辆车还会优先买极氪。

Q：安总这三年来对智驾的立场有过变化吗？

陈奇：安总一直对咱们很支援、很信任，咱们我方本人也比拟拼，很但愿把体验打磨好。安总好多时候为咱们讨论，尽量创造环境让咱们专注使命，他的评判标准很毛糙，就看用户体验好不好。

Q：安总本年给你定的方针完成了吗？

陈奇：字据居品线节律，基本上咱们王人守住了。

老款001由于还莫得走到无图的方针，背面开城还需要一定时候。当今咱们也想快极少，前段时候咱们研发的工程师和总监王人想去以色列沿途调，然而当今炮火连天，系数这个词程度照旧会受到场面的影响。

咱们坚信照旧会抓续不断地优化，包括停车、城市王人在赶，加紧考据，但愿能早点给全球推出来。

Q：极氪和领克进行整合，极氪智驾如何反哺其他品牌？

陈奇：现阶段咱们系数这个词团队照旧聚焦于极氪自身，但愿把最佳的技艺还有功能王人诈欺到极氪的车型上。

对外方面，要字据集团的协同、资源的整合。安妥的时候，极氪智驾坚信也会讨论绽开给昆季品牌，有一定的发展动态，咱们会第一时候告诉全球。

Q：极氪的智驾决策分享给昆季品牌，会不会区别对待，比如裁减硬件确立？

陈奇：咱们储备的决策坚信不惟有一个高阶的，有一些其他的决策，会字据居品定位和品牌定位进行选拔。

当今有一个趋势，越来越多十多万的居品也用上了高阶智驾，比如双OrinX芯片或OrinX芯片+4D毫米波+激光的情况，照旧要字据市场的情况以及车型的定位来决定。

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